Robots aansluiten op bestaande machines – op elk moment met HEIDENHAIN
Tekort aan geschoolde arbeidskrachten, tijdwinst, onbemand bedrijf – er zijn goede redenen om de productie te automatiseren. Maar daarvoor meteen investeren in een nieuwe machine? Bij gereedschapsmachines met HEIDENHAIN-besturing kan ook het achteraf uitrusten van een robotcel interessant zijn. Om ervoor te zorgen dat de robot en de besturing soepel communiceren, ondersteunt HEIDENHAIN Service bij de koppeling.
En dat gaat sneller dan u misschien denkt: er was slechts vier uur online-ondersteuning vanuit de PLC-afdeling nodig om bij DUSA-TEC GmbH in Fellbach een robotcel van Sherpa met Yaskawa-robots op een bestaande machine aan te sluiten en op die manier zeer kostenbesparend een eenvoudige maar zeer efficiënte automatiseringsoplossing voor het laden en lossen van de werkstukken te realiseren.
Onder andere analyseert en lost HEIDENHAIN Service in samenwerking met de leverancier van de robotcel en u, de machinegebruiker, de volgende punten en opdrachten op:
- Ondersteuning bij risico-evaluatie en risicobeoordeling
Kan de veiligheid worden gewaarborgd door middel van een mechanische toegangsbeperking of moet er een speciale samenwerking tussen mens en robot?
- Communicatie
Welke interfaces zijn beschikbaar om de communicatie tussen de verschillende besturingssystemen met hun eigen talen te waarborgen en daarmee een synchronisatie van de robotcel met de gereedschapsmachine in het productieproces te waarborgen?
- Openheid van het systeem
In hoeverre moeten externe systeemintegratoren het automatiseringssysteem en de gereedschapsmachine kunnen ondersteunen, bijvoorbeeld tijdens montage of onderhoud
Standaarden zoals de aansluiting via IO-signalen, Profinet RT of de in de automatiseringswereld reeds wijdverspreide OPC UA-interface maken een snelle en eenvoudige systeemintegratie mogelijk van robots van verschillende typen en fabrikanten. Tegelijkertijd ondersteunen veel functies van de HEIDENHAIN-besturingen, zoals het palletbeheer, de besturing van de robot.
Voorbeelden van robotfuncties die de HEIDENHAIN-besturingen kunnen uitvoeren:
Afwerken van een pallettabel – vanaf iTNC 530
Gebruik van het palletbeheer voor de georganiseerde procedure van een automatische werkstukwissel
- De pallettabel wordt in de werkstanden programma-afloop regel voor regel en automatische programma-afloop als een normaal bewerkingsprogramma met PGM MGT geselecteerd en gestart
- Palletinvoeren (PAL) en opspanningsinvoeren (FIX) leiden tot het oproepen van een NC-macro
- Daarboven kan ook een bepaald gereedschapsnummer of een plaats worden doorgegeven
- Programma-items (PGM) worden als een PGM CALL uitgevoerd
Werkstukken aanbrengen en verwijderen via IO-signalen
Automatisering met eenvoudige werkstuktoevoer via een robot met camera
- NC-programma stuurt startsignaal voor de robot naar het aanbrengen en verwijderen van een werkstuk
- Robot werkt geprogrammeerde stappenreeksen af en neemt de aansturing van de randapparatuur over (bijv. deuren openen, aanbrengen en verwijderen van het werkstuk, inclusief automatisch ontspannen, schoonblazen en spannen van het werkstuk, deuren sluiten, etc.)
- Robot stuurt gereedmelding naar besturing om het NC-programma opnieuw te starten
Robot via het NC-machinebedieningspaneel of het NC-programma bedienen - OPC UA Server Client-interface
Oproepen van verschillende robotopdrachten in het NC-programma, ontwikkeling en optimalisatie van nieuwe bewerkingsprocessen (bijv. werkstukken draaien, lassen etc.)
- Robots of cobots kunnen onafhankelijk van het PLC-programma met HEIDENHAIN-besturingen vanaf iTNC 530 met HSCI worden verbonden
- De benodigde Python-bedieningsschermen kunnen op de besturing worden gemaakt
- De aansluiting kan op alle machines met HEIDENHAIN-besturing in uw werkplaats worden toegepast
- Uiterst eenvoudige connectiviteit via Ethernet
Vragen over de koppeling van automatiserings- en robotoplossingen met uw bestaande machine met HEIDENHAIN-besturing worden door de helpline PLC-programmering graag beantwoord. Neem gewoon contact met ons op:
NC-/applicatieprogrammering
+31 318 58 18 40
service.app@heidenhain.nl